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Rilievo Mobile Mapping della linea ferroviaria  Copenhagen-Taastrup 

E' stato utilizzato il sistema mobile mapping Road-Scanner4 attrezzato con una telecamera Ladybug 5, 2 laser scanner Z+F Profiler 9012, e un sistema inerziale Landins IXBLUE, e installato  su un supporto a sbalzo di una locomotiva di servizio.

Ramboll survey animatedSistema e sensori sono stati controllati e monitorati durante le missioni di rilievo dalla cabina della locomotiva tramite un laptop collegato al PC interno Road-Scanner, via Ethernet.

Il rilievo ha incluso linee principali e di collegamento per una lunghezza totale di 18 km.

Per soddisfare i requisiti, sono stati effettuati 2 rilievi: il primo notturno, alla velocità ridotta di 18 km/h, per ottenere nuvole di punti ad alta densità, con un'elevata precisione (<2 cm), ed un secondo rilievo diurno, alla normale velocità operativa di 70/80 km/h, per ottenere immagini panoramiche di alta qualità, acquisite al passo di 3 m.

I risultati finali hanno soddisfatto pienamente i requisiti: 

• una precisione assoluta inferiore a 2 cm 
• nuvole di punti ad alta densità, con una distanza di 2,5 cm tra le linee di scansione
• immagini panoramiche adalta qualità

Ramboll ControlPoint 1rs

Lungo le linee sono stati posizionati quaranta punti di controllo (GCP) sui quali sono state riscontrate accuratezze molto elevate delle nuvole di punti ottenute, comprese tra 1 e 4,3 cm, con un valore medio di 1,9 cm. Grazie alla calibrazione delle traiettorie, gli scostamenti sono stati ridotti a 1,5 cm su tutti i punti di controllo, con una perfetta registrazione delle nuvole di punti acquisite nelle diverse missioni.

Ramboll ControlPoint 2rs

 I punti di controllo precedentemente rilevati sono stati in parte evidenziati con appositi marker e in parte collimati direttamente sulla nuvola di punti, grazie alla loro elevata densità e alle funzioni del software. 

Ramboll RS Survey animated

 I dati grezzi del rilievo (traiettorie, immagini e nuvole di punti) sono stati esportati in formato standard e utilizzati in varie applicazioni software per la produzione degli elaborati richiesti (planimetria, profili e sezioni).

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