Il nuovo sistema LiDAR ad alte prestazioni per il rilievo di dati e immagini per sistemi UAV/APR

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NATO DALLA CONSOLIDATA ESPERIENZA DI SITECO IN SISTEMI MOBILE MAPPING, SKY-SCANNER OFFRE I VANTAGGI DEL RILIEVO LIDAR CON AEROMOBILI UAV

Lo sviluppo del sistema è stato condotto in collaborazione con LTS, partecipata di UNISKY (spinoff dell'Università degli Studi di Venezia) e ASCO-DAITO Co. Ltd., società di ingegneria, leader giapponese nel settore dei rilievi e delle ispezioni. 

Con questo sistema di raccolta dati in volo, Siteco si propone di colmare il divario tra i sistemi UAV (Aeromobile a Pilotaggio Remoto, APR)  a basso costo, utilizzati per la fotogrammetria a bassa quota, e i sistemi LiDAR più complessi e costosi, tipicamente installati su aeromobili con equipaggio.

Il sistema viene fornito come una configurazione compatta e leggera (solo 3,5 kg, comprese le batterie) e un'autonomia di rilievo dati di 5 ore.

È adattabile alla maggior parte degli UAV disponibili sul mercato e può essere facilmente montato su qualsiasi altro velivolo.

Grazie all'integrazione di componenti di alta qualità, Sky-Scanner fornisce dati coerenti, di alta precisione accurati e ben strutturati, sia in termini di nuvole di punti, sia di ortofoto.
Il sistema può raggiungere una precisione assoluta di ± 5 cm su superfici regolari (strade, muri) e ± 8 cm su terreno con vegetazione. La funzione a doppio ritorno consente di filtrare la vegetazione e ottenere DTM veramente affidabili (e generare sezioni e curve di livello).

CARATTERISTICHE

• Adattabile a qualsiasi UAV a medio raggio (già testato su piattaforme DJI-S1000 e DJI-Matrice-600) o altri velivoli.
• Pianificazione del programmabile con qualsiasi software (es: DJI Ground Station).
• Adeguata procedura di inizializzazione del sistema inerziale, che non riduce l'autonomia del sistema..
• Il software di post-elaborazione genera file LAS georeferenziati, a partire dalla migliore traiettoria stimata 'SBET elaborata con il software POSPac.
• I file LAS e le ortofoto possono essere importati ed elaborati con qualsiasi software di gestione delle nuvola di punti (Terrascan, Riscan, Orbit, JRC, ecc.) per soddisfare richieste specifiche e le aspettative più esigenti.
• Filtrazione della vegetazione
• Classificazione e calibrazione dei punti di controllo
• Generazione DTM
• Linee di contorno
• Sezioni trasversali e profili
• Estrazione dati geroreferenziati e cartografia
• Applicazione software SITECO

CONFIGURAZIONE

• Sistema di navigazione inerziale Applanix AP15, con 2 ricevitori GPS e antenne (RMS inferiore a 0,08 °  su heading e 0,025 ° su beccheggio e rollio)
• Laser scanner Velodyne VLP 16 Puck-Lite o Puck Hi-res, ad alta risoluzione, con velocità di 300.000 PPS e precisione di ± 3 cm
• Fotocamera Sony A5000 20-24 Mpx, sincronizzata con il sistema di navigazione inerziale